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上海宜功焊接科技有限公司
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| 詳細(xì)講解一下焊接機器人都會出現(xiàn)哪些故障 |
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焊接機器人采用的是富氬混合氣體維護(hù)焊，焊接過程中呈現(xiàn)的焊接缺陷普通有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，這是什麼緣由呢？焊接機器人焊偏可能爲(wèi)焊接的位置不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時，要思索TCP（焊槍中心點位置）能否精確，并加以調(diào)整。
假如頻繁呈現(xiàn)這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。焊接機器人焊接咬邊可能爲(wèi)焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可恰當(dāng)調(diào)整功率的大小來改動焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對位置。
焊接機器人焊接氣孔，可能爲(wèi)氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或者維護(hù)氣不夠枯燥，停止相應(yīng)的調(diào)整就能夠處置。焊接機器人焊接飛濺過多可能爲(wèi)焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分緣由或焊絲外伸長度太長，可恰當(dāng)調(diào)整功率的大小來改動焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。焊縫結(jié)尾處冷卻後構(gòu)成一弧坑編程時在工作步中添加埋弧坑功用，能夠?qū)⑵涮顫M。 |
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焊接機器人工作站由什麼組成？